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细看全球外科医疗手术机器人30年进化史

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科技传媒网 器械之家 2016-10-08 20:03

有了手术机器人,很多外科医生就不需要满头大汗、筋疲力尽的才能完成手术,而是坐在干爽的手术室里一边看着画面,一边操作手术机器人,完成手术后,穿着一身整洁

  科技媒体医疗网讯 传统的外科手术是医生用医疗器械对病人的身体病灶进行切除、缝合等治疗。用刀、剪、针等器械在人体局部进行操作,除去病变组织、修复损伤、移植器官、改善机能和形态等。然而在某些手术中,患者需要承受巨大的痛苦——比如长达十几厘米的伤口、肌肉全部被切断......所以手术机器人的优势就被凸显出来:

  1.机器人定位时间短、创伤小、定位精,减少人为误差。

  2.可以代替医务人员进行有损害的操作,如注入放射性同位素。

  3.机器人可以预模拟手术操作、选择最佳入路手术方案。

  有了手术机器人,很多外科医生就不需要满头大汗、筋疲力尽的才能完成手术,而是坐在干爽的手术室里一边看着画面,一边操作手术机器人,完成手术后,穿着一身整洁如初的手术服,优雅的走出手术室……

  下面,小编就陪各位看官捋一捋外科手术机器人的发展史。


  Puma 560

  事实上,Puma 560并不是一台专用的手术机器人,它其实是一台关节式的臂式工业机器人,但它让首次有机器人参与的外科手术记录定格在1985年。

  美国洛杉矶医院的医生使用Puma 560完成了机器人辅助定位的神经外科脑部活检手术。这是一个具有划时代意义的开端。但是当时生产该机器人的公司为了安全考虑,曾禁止使用该机器人被用于手术。

  AESOP(伊索)

  20世纪80年代初,被誉为手术机器人之父的王友仑从加州大学圣芭芭拉分校(UCSB)计算机工程专业本科兼研究生毕业,那时候的他正在思考自己攻读博士的方向。因为王友仑从小就十分迷恋机器人,认为机器人是未来发展的方向,是计算机与物理世界进行交互的方式。因此,他决定攻读 UCSB 的计算机工程(机器人方向)博士学位。

  王友仑在 1989 年开始研究“伊索”(AESOP,自动最优定位内窥镜系统)医疗机器人——一种可由手术医师声控的“扶镜”机械手,以避免由于扶镜手生理疲劳所造成的镜头不稳定,最终于 1997 年研制成功。

  1997年,伊索在比利时布鲁塞尔完成了第一例腹腔镜手术。伊索成为FDA批准的第一个清创手术机器人,同时“伊索”引领着手术机器人走向了商业化道路,直到2014年,外科医生应用伊索已在全球做了超过7.5万例次微创手术。

原文链接:http://www.itmsc.cn/archives/view-125692-1.html
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(责任编辑:夏喧)

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