主页 > 产业 > 制造业 > 正文

MIT团队研发算法 自动驾驶汽车变道自如

点评

科技传媒网 盖世汽车网 2018-05-25 07:39

据外媒报道,当地时间5月23日,在澳大利亚布里斯班举行的机器人和自动化国际会议(ICRA)上,来自麻省理工学院(MIT)的研究人员将展示一种新型系统,使无人驾驶

据外媒报道,当地时间5月23日,在澳大利亚布里斯班举行的机器人自动化国际会议(ICRA)上,来自麻省理工学院(MIT)的研究人员将展示一种新型系统,使无人驾驶车辆能像人类驾驶员一样自如变道。

MIT团队研发算法 自动驾驶汽车变道自如

控制变道的算法是自动驾驶汽车领域的重要研究课题。但目前大多数的变道算法都存在一定的缺点,要么依赖于驾驶环境的详细统计模型,此模型很难组装,动态分析也比较复杂;要么模型太简单,导致不切实际的保守决策,如汽车根本不变道。

麻省理工学院计算机和人工智能实验室(CSAIL)研发的新变道算法,把两种模型之间差别分割开来,允许比简单版本更加激进的变道,但要依赖于其他车辆方向和速度的即时信息来做出决策。

自动驾驶车辆避免碰撞的标准方法是计算驾驶环境中其他车辆周围的缓冲区,计算不止描述其他车辆的当前位置,还会描述他们在特定时间范围内的可能位置。

MIT研究人员的系统运用了一种数学上非常有效的方法来计算新的缓冲区,并提供了避免碰撞的证据。只用几个方程式变量来定义车辆的新缓冲区,该系统非常简单,能即时进行动态评估。

CASIL的研究员Alyssa Pierson解释说,自动驾驶车辆不是直接通信,而是在不矛盾或不碰撞的情况下,与算法同时运行。

电气工程和计算机教授兼CSAIL主任-Daniela Rus表示,此优化方案能确保变道时的导航,模拟所有驾驶风格,并提供安全保证。

本文链接:http://www.itmsc.cn/archives/view-215222-1.html
科技传媒网—致力于推动创新科技发展,专注科技新闻传播的新媒体平台。更多精彩内容请关注微信公众号:gdkjcm

(责任编辑:夏喧)
标签:

1.科技传媒网的原创文章,请转载时务必注明文章作者和"来源:科技传媒网",不尊重原创的行为,科技传媒网都将保留追究责任权益;

2.科技传媒网遵循行业规范,任何转载的稿件都会明确标注作者和来源,对于未注明原作品不得转载的稿件,我方不承担相关责任;

3.科技传媒网倡导尊重与保护知识产权。如发现本站文章存在版权问题,烦请提供版权疑问、身份证明、版权证明、联系方式等发邮件至pepsl@126.com,我们将及时沟通与处理。

4.关于科技传媒网的所有法律事宜,均由本网特聘法律顾问王定忠律师协助处理。

更多科技新闻 相关智库科技新闻阅读
科技传媒网科技要闻

绿地集团与科控全球携手,共创国际商务孵化空间

此次绿地集团与科控全球的携手,对于区域内的产业发展有着深远的意义。

科技传媒网创客必读科技新闻

除了世界级照明航母,小榄还有这么多隐形冠军

早在今年4月份,在木林森2018年度业绩网上说明会上,面对投资者的尖锐问题,木林森董事长孙清焕直接正面刚,豪言今年营收就能过200亿元。

科技传媒网每日精选阅读

三月二十八日

疫情将尽,城市开封,家门开禁,我也结束了疫情诗词的写作。带着诗和狗,我要去远方……

科技传媒网科技专题
第五届520美容师节发布会暨第十届中国美容领袖高峰论坛-科技传媒网
关于科技传媒网

科技传媒网(www.itmsc.cn),由广东省创新科技传媒服务中心主办,以社会需求为导向,搜集关于科技最新最全的时事动态。

微信
微博
RSS