主页 > 新闻 > 聚焦 > 正文

世界首个能在飞行中变形的机器人问世

点评

科技传媒网 互联网转载 网易 2018-06-03 10:06

世界首个能在飞行中变形的机器人问世,机器人 飞行 螺旋桨 空隙 鸟类

科技传媒网讯 网易科技新闻 6月3日消息,如果你需要一个参照模型来打造能够飞行的某种东西,你不需要从科幻小说获得启发,大自然中就存在足够的案例。比如说鸟类,飞行就是它们的本能。因此当法国艾克斯马赛大学运动科学院的研究人员想要设计一种新型的飞行机器人时,他们就从大自然中获得了灵感。

?

世界首个能在飞行中变形的机器人问世

他们的研究最终打造出了世界上首个能够在飞行过程中变形的飞行机器人,完全就像鸟类一样。研究人员将他们的研究结果发表在周二的《软机器人学》杂志上。想要穿过一个狭窄的空间,比如说两棵树之间的空隙,飞行机器人就需要整体旋转90度,这样它与地面将呈现垂直状态。

飞行机器人必须要轻、小而且速度很快,这样才能够保证它的螺旋桨不提供动力的时候,它不会降低太多的高度。它也必须配备具有高刷新率的传感器,否者这种挑战性的动作有可能影响机器人保持飞行轨迹的能力,传感器能够让它了解什么时候恢复平衡。

但是研究人员找到了一种更好的解决方法。如果一只真正的鸟类接近狭窄的树间空隙时,它所做的就是收缩自己的翅膀穿过去,非常简单。研究人员打造的这种变形机器人拥有两个机器手臂,上面配备的螺旋桨让它能够像直升机一样飞行。机器臂通过弹性接线和硬连接线的组合与机体连接,让机器人具备了收缩机器手臂的能力,这样它就能够在短短的250毫秒内将翼展减少48%。

在测试中,这种变形机器人成功穿过了一个空隙,这个空隙的宽度只有机器人打开翼展时宽度的54%,机器人连续完成了8次飞行测试。飞行机器人的速度也达到了9公里每小时,研究人员在一篇新闻稿中称,这对于飞行机器人来说是相当快的速度。

一个自动驾驶系统能够根据需要操控飞行机器人机器手臂的收缩和伸展。但是机器人依靠的是测试间的3D定位系统(17台摄像机记录它的每一个动作)来了解自己什么时间靠近那个狭窄的空隙。而在现实中,这种情况是无法实现。

研究人员后来已经为这款飞行机器人配备了一种小型摄像机,能够每秒拍摄120张照片。这应当能够让它自己观察到这些狭窄空隙并且根据需要改变飞行姿态。研究人员计划将在本月对它继续进行测试。

研究人员称,未来他们飞行机器人的变形能力能够在探索无法导航的区域时证实自己的用途。它也能够在搜索和救援任务中发挥作用,比如说定位失踪的背包客等。事实上,能够像鸟类一样在森林中灵活飞行的机器人非常适合这种任务。(过客)

本文链接:http://www.itmsc.cn/archives/view-215698-1.html
科技传媒网—致力于推动创新科技发展,专注科技新闻传播的新媒体平台。更多精彩内容请关注微信公众号:gdkjcm

(责任编辑:夏喧)
标签:

1.科技传媒网的原创文章,请转载时务必注明文章作者和"来源:科技传媒网",不尊重原创的行为,科技传媒网都将保留追究责任权益;

2.科技传媒网遵循行业规范,任何转载的稿件都会明确标注作者和来源,对于未注明原作品不得转载的稿件,我方不承担相关责任;

3.科技传媒网倡导尊重与保护知识产权。如发现本站文章存在版权问题,烦请提供版权疑问、身份证明、版权证明、联系方式等发邮件至pepsl@126.com,我们将及时沟通与处理。

4.关于科技传媒网的所有法律事宜,均由本网特聘法律顾问王定忠律师协助处理。

更多科技新闻 相关智库科技新闻阅读
科技传媒网科技要闻

绿地集团与科控全球携手,共创国际商务孵化空间

此次绿地集团与科控全球的携手,对于区域内的产业发展有着深远的意义。

科技传媒网创客必读科技新闻

除了世界级照明航母,小榄还有这么多隐形冠军

早在今年4月份,在木林森2018年度业绩网上说明会上,面对投资者的尖锐问题,木林森董事长孙清焕直接正面刚,豪言今年营收就能过200亿元。

科技传媒网每日精选阅读

三月二十八日

疫情将尽,城市开封,家门开禁,我也结束了疫情诗词的写作。带着诗和狗,我要去远方……

科技传媒网科技专题
第五届520美容师节发布会暨第十届中国美容领袖高峰论坛-科技传媒网
关于科技传媒网

科技传媒网(www.itmsc.cn),由广东省创新科技传媒服务中心主办,以社会需求为导向,搜集关于科技最新最全的时事动态。

微信
微博
RSS